以家庭场景中的人形机器人为例,无论是承担保姆职责还是陪伴功能,其核心都不只是外表的拟人化,更要在思维认知、情感理解和动作执行上全方位贴近人类。 泛化算法的核心是让机器人理解物理世界的本质,比如湿滑的碗为何容…...